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噴涂機器人的到來 將是噴涂產(chǎn)業(yè)上的一個大改革
東莞市炅盛塑膠科技有限公司 http://www.dichengfangshui.com 發(fā)布時間:2015-09-18

人類的演變長河中,凡是對工作強度大,對人體健康有損害的工種最終都會被高科技設(shè)備所替代。噴涂,正是這樣一個由機器人替代人工的例子。


  噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高,適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn),應(yīng)用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域,是現(xiàn)今應(yīng)用最普遍的一種涂裝方式;噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間,噴涂設(shè)備有噴槍,噴漆室,供漆室,固化爐/烘干爐,噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備,消霧及廢水,廢氣處理設(shè)備等。


  噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。


  噴涂機器人一般由8大部分組成,機器人主體(即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu),是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接,使用輪系和RV型減速器)、機器人控制器(按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置)、系統(tǒng)操作控制臺(主要功能是集成整個噴房硬件,實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能,包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件)、工藝控制柜(在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口,將電信號轉(zhuǎn)換為氣動信號)、車型檢測系統(tǒng)(根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度,通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測位置,并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置)、設(shè)置一個安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域(通??煞謩e在機器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵,防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故)、車身直線跟蹤系統(tǒng)(運用于整車自動噴涂線的機器人,為了提高生產(chǎn)節(jié)拍,在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn),而不會脫離輸送鏈固定在某處供機器人噴涂作業(yè))、電源分配柜(分電配源)。

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